ЗУР 9М333 (1922г.) Ракета имела  новую ГСН с тремя приемниками в различных спектральных диапазонах: фотоконтрастный, инфракрасный (тепловой) и помеховый, что значительно повысило помехозащищенность комплекса. Новый автопилот обеспечивал более устойчивую работу ГСН. БЧ  обладала увеличенной массой (5 кг вместо 3 кг в ЗУР 9М37) и оснащалась стержневыми поражающими элементами большего сечения и большей длины. За счет увеличения разрывного заряда была повышена скорость разлета осколков. Может применяться на всех модификациях комплекса "Стрела-10" и ЗРК "Крона"
 
ЗУР 9М340 “Сосна-Р“  двухступенчатая ракета  с отделяемым двигателем (бикалиберная). После выхода ракеты из контейнера управление осуществляется при помощи радиокомандной системы, которая выводит ее на линию визирования, затем отделяется стартовый двигатель и включается помехозащищенная лазерная система наведения 
 
Модификация 9Кхх Крона

Годы (разработка-испытания /принятие на вооружение (пнв)

2024-2026/-
Шасси БТР-82 и др. шасси, стационарные установки
Ракеты: индекс (вес(кг.) 4+4х9М333(41) + 6х9М340 (30,6)
Рзмеры: LxDmax (мм.) 2420х130/72 (биколиберная) (9М340).
Тип ГЧ (вес(кг.)
стержневая (5)  (9М333) ,
из двух блоков:
 бронебойного и осколочного
стержневого) (7,2) (9М340);
Система наведения ла\3-х режимная ОГСН (9М333) лазерная + ТГСН (9М340)
Дальность/ высота стрельбы (км.)(L/H)

5-0,8/3,5-0,01  (9М333) 

до 10/ 0,03-5 (9М340);

Скорость ракеты(м/сек.) 700  (9М333)  875–900  (9М340);
Макс. скорость воздушной цели (м/сек.) 417/306 (вдогон) (9М333)
Канальность н.д.
Время реакции(сек.) н.д.
Разработка концерн «Калашников»
Производители н.д.
Выпуск (шт.) опытный

 Примечания:
     «Крона» — это объектовый зенитный ракетный комплекс ближнего радиуса действия, созданный для прикрытия важных государственных объектов, городской инфраструктуры, стратегических коммуникаций и специальных грузов от средств воздушного нападения. Являетсяспециализированным антидроновым комплексом. В состав комплекса входят средства обнаружения, управления, а также мобильные боевые машины или стационарные боевые модули, объединённые в единую сеть. ЗРК оснащен  двухдиапазонная многорежимная радиолокационная станция с фазированной антенной решёткой. и  электронно-оптической системой прицеливания. Пуск ракет- вертикальный.Разработка- концерн «Калашников»
 
    Источники: