Самоходная установка разминирования (СУР) разрабатывалась в рамках ОКР "Гобой". Разработкой системы разминирования 9ЭЦ занимались два челябинских КБ: СКБ-200 Завода им.Серго Орджоникидзе (впоследствии ОАО «ФНПЦ «Станкомаш») и СКБ «Ротор». Созданием непосредственно машины занимался отдел инженерной техники нижнетагильского УКБТМ. Машине был присвоен шифр «Изделие 190». Самоходная установка разминирования «Гобой» предназначалась для проделывания проходов в противотанковых минных полях взрывным способом в ходе боевых действий. Принцип действия был достаточно прост. Через две сопловые установки на расстояние до 18 метров распылялось аэрозольная смесь, которая проникала в том числе в верхний слой почвы. Затем в него вбрасывался подрывной заряд, который производил детонацию. В результате чего от мин очищался проход длиной 12 и шириной 6 метров. Боекомплект состоял первоначально из 32, а затем был увеличен до 36 выстрелов. Подрывные элементы азмещались в двух спаренных батареях вначале по 8, затем по 9 выстрелов в каждой. Дальность стрельбы и проливки ОДС регулировалась путем изменения угла по вертикали соответствующих установок. Общая длина проделываемого прохода составляла 320 метров. Объем ОДС в баках составлял 2140 литров. Кроме того, машина оборудовалась ножевым трал КМТ-6 с электромагнитной приставкой «Переспрос». Для самообороны применялась ЗПУ с 12,7мм пулеметом НСВТ, аналогичная ЗПУ танка Т-90, с прибором наблюдения командира «Агат». Сам «объект 190» представлял собой гусеничное шасси и корпус танка Т-72, на котором вместо танковой башни на погон устанавливалась большая (почти во всю ширину машины) невращающаяся сварная башня из плоских бронелистов большой толщины. Спереди имелся вырез для доступа к люку механика-водителя. Справа и слева монтировались элементы системы разминирования – по одной шаровой установке с устройством метания жидкого ВВ (по принципу танкового огнемета) и по одной 18-ствольной пусковой установке для подрывных снарядов. Пусковые установки и метательные устройства имели наведение в вертикальной плоскости, то есть УР-88 не только могла вести подрыв на местности вокруг, но и на близлежащих высота, что особенно важно в горной местности. На крыше башни располагалась командирская башенка кругового вращения с прибором наблюдения типа ПМК-4С. Машина имела полноценную броневую защиту на уровне танка, то есть могла проводить работы по разминированию под огнем противника. В 1989г. СУР «Изделие 190» была принята на снабжение как УР-88 . Была назначена дата МВК – 19 ноября 1990 года. Однако наступала уже совсем иная эпоха, в которой этому «взрывному» монстру места не нашлось.